Nazwa projektu:

Koło Naukowe:

Uczelnia:

Strona WWW:

E-mail:

Inne:

Projekt F1/10 AGH jest rozwinięciem projektu Autonomicznego Bolidu Formuły 1/10, zrealizowanego w ramach konkursu o Grant Rektora AGH 2020. Głównym celem projektu w ramach konkursu było stworzenie bolidu zdolnego do konkurowania w międzynarodowych zawodach Formuły 1/10 w jeździe na czas, na podstawie danych odczytanych z laserowego czujnika przestrzeni, co też zostało zrealizowane. Obecnie, dzięki pomocy naszego koła, postanowiliśmy dołożyć do bolidu kamerę 3D, co znacząco zwiększyło możliwości rozwoju naszego projektu. Naszym nowym celem jest połączenie danych z LIDARa i kamery oraz ulepszenie algorytmów sterowania, aby nasz bolid był zdolny do jazdy torowej razem z innymi uczestnikami ruchu przy wysokich prędkościach. Do stworzenia bolidu wykorzystaliśmy gotowe podwozie wymontowane z samochodu zdalnego sterowania i domontowaliśmy elementy elektroniczne pozwalające na jego kontrolę z poziomu komputera. Dzięki temu możemy wgrywać i testować nowe algorytmy sterujące pojazdem.

Brak informacji

Koordynator:

Opiekun projektu: