Wykaz kół naukowych

Koło Naukowe Integra

Koło Naukowe:

Uczelnia:

Wydział:
 

Strona WWW:

E-mail:

Inne:

Integra

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

www.integra.agh.edu.pl

rzecznik.integra@gmail.com, kontakt.knintegra@gmail.com

Facebook   |   Instagram

Opis Koła

Koło naukowe Integra od ponad 10 lat działa przy katedrze Automatyki i Robotyki na wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej na AGH. Jego główną działalnością jest tworzenie oraz ciągłe udoskonalanie robotów mobilnych. Zrzeszamy studentów z całej uczelni, którzy dzięki aktywnej pracy przy różnych projektach mogą rozwijać swoje umiejętności i zainteresowania związane między innymi z robotyką, programowaniem, elektroniką czy modelowaniem 3D. Od czasu założenia Integry w Kole powstało już kilkadziesiąt projektów, a niektóre z nich działają do dzisiaj. Mamy już na swoim koncie wysłanie pierwszego krakowskiego satelitę KrakSat w kosmos, a także utworzenie autonomicznego pojazdu dostawczego ADR, który był inspiracją do uruchomienia komercyjnej wersji, czyli start-upa pod nazwą ARE. Niedawno zakończyliśmy projekt Grippera, chwytaka imitującego ludzką dłoń. Aktualnie aktywnie zajmujemy się kilkunastoma robotami, do których między innymi należą Duckie Town czyli projekt autonomicznego miasta zapoczątkowany przez studentów MIT oraz autonomiczny pojazd wyścigowy kategorii F1/10, która została zapoczątkowana na Uniwersytecie w Pensylwanii. Rozwijamy również roboty startujące w zawodach Sumo, LineFollowery, BearRescue, czy też kroczące, które w poprzednich latach zajmowały podium w wielu zawodach, w tym międzynarodowych. Oprócz tego mamy autonomiczne pojazdy, które umieją bezpiecznie poruszać się w wyznaczonym terenie, ciągle ucząc się swojego otoczenia. Nasze Koło nie zajmuje się wyłącznie działalnością naukową. Integra co roku organizuje festiwal robotyki Robocomp, na którym organizowane są zawody w ponad dziesięciu kategoriach, a udział biorą fani robotyki z całej Polski. Oprócz tego bierzemy aktywny udział w wielu konferencjach i warsztatach, na których prezentowaliśmy nasze projekty. Koło aktywnie uczestniczy także w akcjach charytatywnych, takich jak Szlachetna Paczka, a jeszcze niedawno członkowie zaangażowali się w drukowanie elementów 3D do przyłbic dla medyków.

Realizowane projekty
  • Autonomiczny Bolid F1/10
  • Czworonożny robot Kroczący
  • Autonomiczny pojazd jednoosobowy EVE
  • Hexapod „Zebulon”
  • Projekt autonomicznego miasta „DuckieTown”
  • Roboty turniejowe LineFollower i Line Follower Light
  • Roboty turnijowe Micromouse
  • Robot turniejowy BearRescue
  • Roboty turniejowe Sumo oraz Standard Sumo
  • Robot turniejowy RoboSprint 
  • Zdalnie sterowana platforma szachowa
  • Pojazd sterowany przy pomocy VR
  • Organizacja festiwalu robotycznego „ROBOCOMP”
Najważniejsze osiągnięcia
  • Wysłanie pierwszego krakowskiego eksperymentalnego satelity badawczego na orbitę okołoziemską przez projekt „KRAKsat” – 17.04.2019
  • Robotic Arena 2020:
    • 1. miejsce w kategorii RoboSprint
    • 3. miejsce w kategorii RoboSprint
  • Robotic Arena 2019:
    • 1. miejsce w kategorii RoboSprint
    • 2. miejsce w kategorii RoboSprint
    • 2. miejsce w kategorii MiniSumo
    • 3. miejsce w kategorii Micromouse
  • Robocomp 2019:
    • 2. miejsce w kategorii RoboSprint
    • 3. miejsce w kategorii RoboSprint
  • Robocomp 2018:
    • 1. miejsce w kategorii Freestyle
Dodatkowe informacje

Przewodniczący:

Opiekun Koła:

Maciej Baczmański

dr inż. Marek Długosz, dr hab. inż. Paweł Skruch

Zapisz się do newslettera Młodej Nauki i bądź na bieżąco z działalnością i osiągnięciami studenckiego ruchu naukowego

Śledź nowe projekty i osiągnięcia studentów, a także wspieraj ich działalność!