Wykaz projektów studenckich

The Walking Thread

Nazwa projektu:

Koło Naukowe:

Uczelnia:

Strona WWW:

E-mail:

Inne:

The Walking Thread

Integra

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

www.integra.agh.edu.pl/robot-kroczacy-freestyle/

kontakt.knintegra@gmail.com

Facebook

Opis projektu

The Walking Thread (w dosłownym tłumaczeniu: chodzący wątek) to hexapod (robot o sześciu nogach). Każda noga składa się z trzech serwonapedów. Elektronika jest schowana pod obudową wydrukowaną na drukarce 3D. Sercem robota jest Raspberry Pi 2 z podłączonym modułem WiFi, za pomocą którego odbywa się komunikacja z laptopem. Aplikacja została napisana w języku C++ przy użyciu biblioteki OpenCV. Konstrukcję zasila akumulator Li-Pol o pojemności 4000mAh. Zastosowano przetwornik analogowo-cyfrowy MCP3008, aby mierzyć poziom napięcia na baterii.

Najważniejsze osiągnięcia
  • 2. miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2020″ w kategorii Robosprint
  • 3. miejsce na zawodach ,,Robocomp 2019″ w kategorii Robosprint
  • 2. miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2019″ w kategorii Robosprint
  • 2. miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2018″ w kategorii Robosprint 
  • 1. miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2017″ w kategorii Robosprint
Dodatkowe informacje

Koordynator:

Opiekun projektu:

Monika Król

dr inż. Marek Długosz

Zapisz się do newslettera Młodej Nauki i bądź na bieżąco z działalnością i osiągnięciami studenckiego ruchu naukowego

Śledź nowe projekty i osiągnięcia studentów, a także wspieraj ich działalność!