Nazwa projektu:
Koło Naukowe:
Uczelnia:
Strona WWW:
E-mail:
Inne:
Celem projektu była budowa robota kroczącego posiadającego 6 kończyn rozmieszczonych symetrycznie na okręgu. Robot jest w stanie poruszać się dzięki temu w dowolnym kierunku. Obliczanie kinematyki odwrotnej dla każdej kończyny pozwala wykonywać nią dowolne ruchy, a odpowiedni algorytm chodu zapewnia odpowiednią płynność i stabilność ruchu całości. Sterowanie odbywa się przy pomocy Raspberry Pi, dzięki czemu robot jest całkowicie niezależny od komputera. Sterować możemy nim za pomocą bezprzewodowego pada. W przyszłości robot będzie się poruszał częściowo autonomicznie dzięki wykorzystaniu kamer oraz czujników. Dołożenie IMU pozwoli na pokonywanie wzniesień i przeszkód a także na nawigację w przestrzeni.
Koordynator:
Opiekun projektu:
Maciej Baczmański
dr inż. Marek Długosz